Para insertar un mapa desde google maps debemos seguir los siguientes pasos:
Desde las opciones del post seleccionar el siguiente icomo
Ahora debemos selccionar el mapa para insertar, lo podemos elegir desde la barra del navegador con nuestro google maps
o desde la opcion de insertar codigo
copiamos este enlace justo entre el codigo que nos aparecio antes, tiene que quedar algo pararecido a esto
y este será el resultado
si queremos poner unacamente el link para moficar el itinerario unicamente ponemos la url corta
y nos aparece de la siguiente manera
http://goo.gl/maps/4D090